PCD S-BUS Ethernet 통신 드라이버는 스위스 SAIA 사의 PCD 컨트롤러와 Ethernet 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 SAIA PCD 장비를 S-BUS Ethernet 프로토콜을 사용할 경우의 통신파일 편집 예이다.
<그림 1> PCD S-BUS Ethernet 통신파일 편집의 예
<그림 1>의 Device 부분은 UDP/IP, 설정된 장비의 IP 번지(192.168.123.123), 서비스 포트(5050 으로 고정), 순으로 입력한다.
S-BUS Ethernet의 IP 번지, PCD S-BUS 스테이션 번호 등은 PCD구입시 제공되는 PG5의 ‘Online Configurator’ 프로그램을 사용하여 변경할 수 있다. ( 4절 참조)
PCD S-BUS Ethernet 드라이버의 읽기 작성 형식
PCD S-BUS Ethernet의 통신 드라이버는 다음과 같은 인자 순으로 읽기를 작성한다.
1) Station - PCD 장비의 스테이션 번호 ( 0~253 )
2) 읽는 종류 - 읽고자 하는 영역 종류, I, O, F, R, T, C 중의 하나 ( <표 1> 참조 )
3) 읽을 주소 - 읽고자 하는 영역의 시작 위치.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 시작 메모리 번지.
5) 읽는 크기 - 읽어올 워드/더블 워드/FLOAT 수
I, O, F 영역 : 1~8 워드,
R, T, C 영역 : 1~32 더블워드/FLOAT 수.
읽기 작성 예)
READ, 0, I, 0, 0, 4,
READ, 0, O, 0, 10, 4,
READ, 0, F, 0, 20, 8,
DWORD, 0, R, 0, 0, 16,
DWORD, 0, T, 0, 16, 16,
DWORD, 0, C, 0, 32, 16,
FLOAT, 0, RF, 16, 0, 16,
<표 1>은 PCD S-BUS Ethernet 드라이버에서 사용할 수 있는 메모리 영역과 내용이다.
| 메모리 종류 | 내용 | 단위 | 쓰기 |
| I | Input | Bit | 불가 |
| O | Output | 가능 | |
| F | Flag | ||
| R/RF | Register | R = DWORD,RF = FLOAT | |
| T | Timer | DWORD | |
| C | Counter | DWORD |
<표 1> PCD S-BUS Ethernet 드라이버에서 사용할 수 있는 메모리 영역과 내용
<그림 1> 프로토콜 옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.
<그림 2> PCD S-BUS Ethernet 드라이버의 통신 읽기 설정 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 형식을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
<그림 3> PCD S-BUS Ethernet 드라이버의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예
쓰기 설정으로 특정한 메모리의 번지 값을 변경할 수 있다.
디지털 쓰기
디지털 쓰기를 위한 디지털 출력 태그 설정 시 필요한 요소
1) PORT : PCD S-BUS Ethernet 드라이버를 설정한 통신포트 번호. ( 0 ~ 255, COM 번호가 아님)
2) STATION : PCD 장비의 STATION 번호. ( 0 ~ 253 )
3) ADDRESS : 출력할 10진수 메모리 번지. ( BIT/DWORD 모두 10진수 번지 )
4) EXTRA 1 : 출력할 메모리 종류. O, F, R, RF, T, C 중의 하나.
5) EXTRA 2 : 사용안함.
주의) DWORD/FLOAT 영역에 디지털 출력을 하면 출력번지에 0 또는 1의 값을 출력한다.
설정 예1)
PORT : 0 , STATION : 0, ADDRESS : 0015, EXTRA1 : O, EXTRA2 : 빈칸 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0번 PCD 의 O0015 값을 제어할( ON/OFF ) 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 , STATION : 0, ADDRESS : 0021, EXTRA1 : F, EXTRA2 : 빈칸 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0번 PCD 의 F0021 값을 제어할( ON/OFF ) 수 있다.
아날로그 쓰기
아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소
1) PORT : PCD S-BUS Ethernet 드라이버를 설정한 통신포트 번호. ( 0 ~ 255, COM 번호가 아님)
2) STATION : PCD 장비의 STATION 번호. ( 0 ~ 253 )
3) ADDRESS : 출력할 10진수 메모리 번지. ( BIT/DWORD 모두 10진수 번지 )
4) EXTRA 1 : 출력할 메모리 종류. R, RF, T, C, O, F 중의 하나.
5) EXTRA 2 : 사용안함.
주의) BIT 영역에 아날로그 출력 시 출력 값이 0 이면 해당 포인트를 OFF, 1 이외의 값은 ON 시킨다.
설정 예1)
PORT : 0, STATION : 0, ADDRESS : 0003 Extra1 : R 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 PCD의 R0003 의 DWORD 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0, STATION : 0, ADDRESS : 0012 Extra1 : RF 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 PCD의 R0012 의 FLOAT 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.
설정 예3)
PORT : 0, STATION : 0, ADDRESS : 0035 Extra1 : T 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 PCD의 T0035 의 DWORD 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.
PCD 장비의 기본전원과 통신케이블은 다음과 같이 연결한다.
<그림 4>는 PCD 장비에 기본전원 및 Ethernet 통신케이블을 연결한 예이다.
기본 전원연결
PCD 장비의 전원 입력 부에 24 VDC를 연결한다.
<그림 4>에서 전원 입력 부는 왼쪽 검은 색 소켓이다. 이 소켓의 아래 1, 2번째 핀에는( 20, 21 번 둘 중 하나면 연결하면 됨 ) +24, 아래에서 3, 4번째 핀에는( 22, 23 번 둘 중 하나면 연결하면 됨 ) 0 V를 입력한다.
<그림 4> PCD 장비에 전원 및 Ethernet 통신케이블을 연결한 예
Ethernet 통신 케이블 연결
<그림 4>의 RJ 케이블에 일반적은 Ethernet 통신케이블을 연결한다.
PCD S-BUS Ethernet 통신을 위해서는 장비의 S-BUS 스테이션 번호, IP 번지는 다음과 같은 방법으로 설정한다.
장비의 S-BUS 스테이션 설정
1) 설치된 PG5 프로그램의 ‘Online Configurator’를 실행하면 <그림 5>와 같은 화면이 나타난다.
2) <그림 5>에서 ‘Hardware Settings…’(Online|Hardware Settings…)을 선택하면 <그림 6>과 같은 대화상자가 나타난다.
3) <그림 6>에서 ‘S-Bus’ 탭을 선택하면 <그림 7>의 대화상자가 나타난다.
<그림 5> SAIA Online Configurator 프로그램을 실행한 예
<그림 6> Hardware Settings 대화상자의 예
4) <그림 7>에서 설정할 S-BUS 번지를 0 ~ 253 사이로 입력한 후 ‘확인’ 버턴을 누르면 <그림 8>의 대화상자가 나타난다.
5) <그림 8>에서 ‘OK’ 버튼을 눌러 설정한 S-BUS 스테이션이 다운로드 된 후 변경된다.
<그림 7> Hardware Settings 대화상자의 S-Bus 탭의 예
<그림 8> Download Hardware Settings 대화상자의 예
IP 번지 설정
1) <그림 6>, <그림 7>과 같은 Hareware Settings 대화상자의 ‘TCP/IP’ 탭을 선택하면 <그림 9>의 대화상자가 나타난다.
2) <그림 9>에서 설정한 IP번지, Sub Net Mask 등을 입력한 후 ‘확인’ 버턴을 누르면 <그림 8>의 대화상자가 나타난다.
3) <그림 8>에서 ‘OK’ 버턴을 누르면 설정한 IP 번지 등이 다운로드 된 후 변경된다.
<그림 9> S-BUS 스테이션, 통신속도, 프로토콜 종류를 설정할 수 있는 대화상자